旋转接头在机器人中的作用！

旋转接头是一种连接在机器人与末端执行器之间的管道接头（旋转接头）

末端执行器侧沿机器人旋转轴线移动，防止管道和布线缠绕和断开。

如果使用机器人的旋转轴而非旋转关节，就会出现以下问题和问题。

■ 断路风险

电线或管道可能被拉扯或扭曲，导致断裂和设备长时间停机。

■ 干扰周边设施

为防止断线，配电通常保留一定余量，因此在机器人操作过程中，布线和导管会显著膨胀，

与其他设备或安全围栏接触的风险更高。

通过引入旋转接头，末端执行器可以跟随机器人的旋转运动，

这大大降低了断线的风险。

此外，电线和管道排列整齐，便于保障机器人的操作路径安全。

旋转接头通常是用于分配索引表（旋转表）的装置，

本页解释了机器人的旋转关节。

下图展示了指标表中使用的旋转接头图像。