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HA-4MS 是日本近藤制作所 (KONDO SEISAKUSHO) HA系列的一款气动平行卡爪（气动手指），属于该系列中尺寸最大的型号之一，专为需要夹持力和长行程的自动化应用而设计
无需调整，安装便捷：机身提供3个方向的安装面，能灵活适应不同自动化设备的布局，安装方式多样。
长行程与夹持力：得益于其特殊凸轮结构，在41mm的长行程下，夹持力相比同类产品提升约15%，能稳定夹持中大型工件。
轻量化设计：尽管夹持力强劲，但主体采用轻量化紧凑设计，1.52kg的重量不会给机械臂等搭载设备造成过重负担
技术参数：
| 参数项 | 详细信息 |
|---|---|
| 驱动源 | 压缩空气，压力范围 0.3 ~ 0.7 MPa |
| 动作方式 | 双作用 (Double Acting) |
| 工作行程 | 41 mm |
| 气缸直径 | φ40 mm |
| 推杆直径 | φ16 mm |
| 夹持力 | 约 150 - 280 N (0.7MPa 气压下) |
| 重复精度 | ±0.03 mm |
| 本体质量 | 1.52 kg |
| 内部容积 | 47.4 cm³/次 (往复) |
| 工作温度 | 5 ~ 60 °C |
| 润滑 | 无给油或使用 ISO VG32 级透平油 |
| 传感器 | 可安装2个开关 (选配)，用于开闭确认 |
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